當前位置: 首頁 > 應用教程 > 教學 | 第10期機器人編程課,造車新勢力,無人駕駛

教學 | 第10期機器人編程課,造車新勢力,無人駕駛

編輯:奧松機器人科技股份有限公司2021-03-09 瀏覽次數:6

哈嘍,同學們好,我們日常生活中說無人駕駛,但是感覺離我們很遙遠!那么如何構建一輛無人駕駛車呢?

傳感器是無人駕駛車的眼睛,負責感受外部環境。無人駕駛車之所以會躲避障礙,除了激光雷達之外,還有一些輔助傳感器,今天向大家介紹一款常見的避障傳感器,它就是超聲波傳感器!通過對它深入的學習來了解無人駕駛技術的重要原理吧!

在本課學習前快來看看奧聰和CooCoo今天發生了什么有趣的故事吧!

-奧聰與CooCoo的地球保衛戰-躲避障礙-

學習詳情

01

本期學習目標

(1)初步認知超聲波傳感器;

(2)學習探測障礙物距離模塊和數學邏輯編程塊,并利用程序實現自主躲避障礙的功能;

(3)培養學員的邏輯思維能力。

(4)掌握【情境控制模式】下的【智能避障】功能使用。

02

學習新知

1、認識超聲波傳感器

CooCoo之所以靈活的躲避障礙物,主要是外接超聲波傳感器!利用CooCoo身上的超聲波傳感器進行檢測,測量范圍是3cm到400cm。

超聲波傳感器通常是一個用來檢測距離的電子模塊。通過超聲波發射裝置發出超聲波,再根據接收裝置收到超聲波回波時的時間差進行距離的測量換算(聲音在空氣中速度V= 340m/s)。點擊下方視頻可更清楚的了解超聲波傳感器~

03

本期需要的設備和材料

1、CooCoo智能編程機器人(禮品版或教育版)一套

2、障礙物若干(大顆粒積木或紙盒箱)

3、手機/平板電腦

04

情景控制模式

打開APP中【情境控制模式】進入【 智能避障】模式,此模式下每一個黃色按鈕的作用都不相同!嘗試點擊按鈕啟動超聲波測距和讓CooCoo機器人自主避障。

接下來,制作一個四周都有障礙物的場景,將CooCoo機器人圍起來,CooCoo始終都不會撞上去哦~大家嘗試操作!

05

牛刀小試-編程模塊探究

如何利用編程實現避障功能呢?進入編程模式界面,找到【感知】功能模塊區,這個功能模塊區的所有模塊都是利用CooCoo機器人上的智能傳感器來檢測周圍環境中不同信號的作用。

1.感知編程塊-探測30cm,此編程塊可以判斷前方障礙物的距離是否在30cm。

2.感知編程塊-探測距離模塊,此編程塊可以探測障礙物的距離并讀取數值。

了解后就讓我們一起完成第一個任務吧!

當CooCoo檢測到小于30cm時發出do音調聲音,否則發出fa音調聲音。

參考程序

視頻參考教程

06

學習進階

第一個任務成功完成后,讓我們繼續下一個任務:CooCoo向前運行時,如果檢測到前方20cm有障礙,則自動轉彎,然后繼續向前運行。同學們可自己動手嘗試操作哦!

參考程序

完成效果參考

學習進階

基本了解了避障功能,就可以讓我們嘗試操作無人駕駛功能啦~CooCoo無人駕駛,前方50cm有障礙物時鳴笛+亮燈,運行到20cm時停止等待1s,如果障礙物沒有移除則轉彎繞行,如移除則可繼續前進~

參考程序

今天的課程到此就結束啦,同學們應該已經對無人駕駛車的智能避障原理有了基礎的認識。 基于這節課所學知識,同學們還可發揮自己的創意設計更 有趣 實用的程序!有好想法的同學可以隨時跟老師交流!也可以隨時在下面留言哦~

各大公立校、托管和教培機構,若想獲得更詳細課程方案可以在下方聯系我們。教案、課件和大量視頻素材都已齊備!讓我們一起努力培養未來時代的科創家吧!

CooCoo智能編程機器人課程概況

樣課動漫課件部分展示

樣課教案部分展示

學生用書教材展示

往期推薦:

1、教學|第9期機器人編程課,解鎖智能家居新技能,操控光源

2、教學 | 第8期機器人編程課,智能語音操控,秒變全能管家!

3、教學 | 第7期機器人編程課,演唱會上用AI技術秀出京劇大變臉

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

奧松機器人官網www.alsrobot.xin

微信號:15636186091(奧松機器人呂老師)

公眾號名稱:奧松機器人

淘寶robotbase.taobao.com

天貓robotbase.tmall.com

QQ群:16816196(討論,解惑)

聯系電話:4006190998

  新浪微博:@奧松機器人基地


  • 用戶評價

暫時還沒有任何用戶評論

總計 0 個記錄,共 1 頁。 第一頁 上一頁 下一頁 最末頁
用戶名: 匿名用戶
E-mail:
評價等級:
評論內容:
驗證碼:
captcha

Hi,大家好,我是小奧!

歡迎來到奧松機器人的世界!

需要咨詢服務請點小奧哦!

  • 銷售咨詢: 銷售咨詢
  • 銷售咨詢: 銷售咨詢
  • 技術支持: 技術支持
  • 咨詢電話:
    0451-86628691
Top
丁香婷婷亚洲开心五月,中文亚洲无线码,日本不卡高清免v一道本