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教學|第9期機器人編程課,解鎖智能家居新技能,操控光源

編輯:奧松機器人科技股份有限公司2021-02-19 瀏覽次數:9

哈嘍,同學們好!經常用手機的同學有沒有注意到智能手機會在強光或夜晚黑暗下自動調解屏幕亮度;在社區的樓道燈中,白天不亮燈,夜晚時才亮燈,這些都是什么原理呢?今天就讓我們通過CooCoo課程來了解其中的原理吧~

學習詳情

01

本期學習目標

1、了解環境光的特點,理解光線傳感器的工作原理

2、能用控制光線傳感器的相關編程模塊控制小車進行光線感知

3、培養學員邏輯思維能力

4、掌握【情境控制模塊】的【光線聲音傳感器】模式功能使用

5、嘗試結合超聲波傳感器與光線傳感器組合編程應用

02

學習新知

1、認識光線傳感器

-光線傳感器原理與應用概述-

CooCoo之所以能感知光線強度是因為控制器里面內置了光線傳感器!

光線傳感器的外觀與LED燈的外觀有點類似,都是小燈珠的形狀,但是它們的功能完全不同。

光線傳感器是利用光敏電阻能接受光波的強弱程度,從而改變自身的電阻值,因此改變電路中的電信號,繼而“告知”主控器檢測到了光線。一般情況下,光敏電阻的特性是當光照強度越大時,電阻值越??;反之光照強度越弱,電阻值越大。有一些光敏電阻的特性可能相反,這與具體的原材料有關。

03

本期需要的設備和材料

1、CooCoo智能編程機器人(禮品版或教育版)一套

2、可控光源(教室燈、手電筒)

3、手機/平板電腦

04

情景控制器模式

打開APP中【情境控制模式】下的【光線聲音傳感器】模式后,CooCoo能實時檢測到周圍環境光強,并以數值和正弦曲線的方式反饋展示。

打開App操作界面按下右側圓鈕,機器人光線檢測開啟。App界面左側紅框光線傳感器文字上面的數值即刻顯示,這些數字代表機器人檢測到的實時光線強度大小,同時中間的波形可以直觀實時顯示出光線的強度。

05

牛刀小試-編程模塊探究

在APP的【編程模式】下,【感知】功能模塊區有一個編程模塊——【探測光線強度】。

模塊作用:控制主控板上的光線傳感器來監測環境中光線的強度值。

結合使用來對環境光線值進行閾值界定

在設置程序中,我們需要與條件判斷語句結合使用。在一般的應用場景下,我們除了設定光線閾值之外,還需要設定執行的條件,也就是說,如果當實際檢測的光線值沒有超過光線閾值時會發生什么,反之超過了光線閾值時會發生什么。

對編程塊和變量有了基本了解后,讓我們開始嘗試執行兩個簡單的任務!

任務一:

讓CooCoo在光線強度值大于200的環境光下運行,如果光線值太弱,機器人不運行;

任務二:

讓機器人的速度隨時隨著環境光線值的大小變化;

任務1程序

任務2程序

注意:此時可通過一個數學計算來轉變賦予電機運轉的變量值,因為光線傳感器檢測到的光線強度數值可以超過500,但是機器人上的電機轉速最大值控制在0~255區間范圍內,否則速度太快會損耗電機。

06

學習進階

在上面視頻中任務二的基礎上,我們嘗試增加一個條件判斷,當光線值低于50的時候讓CooCoo停止,同學們可親自動手嘗試操作哦!

參考程序

08

擴展學習

通過學習同學們已經學會利用光線強弱控制CooCoo了,接下來同學們可以結合超聲波傳感器的檢測功能,讓CooCoo在速度隨著光線的強弱反向變化,當檢測到前方障礙物時,CooCoo停車!

參考程序

今天的課程到此就結束啦,同學們應該已經學會了生活中智能家居設備中的光控原理!基于這節課所學知識,同學們還可發揮自己的創意設計更有趣實用的程序!有好想法的同學可以隨時跟老師交流!也可以隨時在下面留言哦~

各大公立校、托管和教培機構,若想獲得更詳細課程方案可以在下方聯系我們。教案、課件和大量視頻素材都已齊備!讓我們一起努力培養未來時代的科創家吧!

CooCoo智能編程機器人課程概況

樣課動漫課件部分展示

樣課教案部分展示

學生用書教材展示

 

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